三菱PLC与伺服配套的选型技巧
一般客户在选型号的时候,都会优选同一品牌的伺服与编程控制器(PLC),这样搭配会比较稳定。为方便大家选型,下面就着重介绍三菱PLC-FX系列配三菱伺服的常用方案。
 
    一:三菱PLC在设备上的选择:     
    三菱-PLCFX1S系列,FX1N系列,FX2N系列,FX3G系列,三菱PLC晶体管机型都可以控制三菱伺服,FX2N是控制2轴脉冲,FX3U是控制3轴脉冲。但FX2N的脉冲输出速度以及定位指令不如FX1S,FX1N。从省钱角度考虑使用FX1N或FX1S的主机,略高要求时采用FX3G和FX3U。如控制轴更时增加相应的定位模块,需要插补时则采用FX2N-20GM。
 
    二:三菱伺服系统的选择:
    三菱伺服系统主要有MR-JE,MR-J4两个系列。选择三菱伺服,首先是根据用途选择三菱伺服MR-J4系列三菱MR-JE系列,驱动器应用A型还是B型。然后根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。虽然三菱伺服的型号比较多,但在中国常用的只有总型号的不足五分之一,可根据以下要求来选型:
    
    1)使用绝对位置控制或需高精度控制时使用MR-J4系列伺服   
    2)为节省成本、要求不是很高,使用相对位置控制是使用MR-JE系列伺服  
    3)为节省成本、要求不是很高,使用速度控制、力矩控制时可采用MR-JE系列伺服。   
    4)小惯量:100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转    
    5)中惯量:1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转
 
    注:1、三菱伺服电机型号后面带“B”的是带刹车。
    2、A型驱动器的备货比B型驱动器多,电机不带制动的备货比带制动的多。

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